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培訓內(nèi)容

第4章 SVPWM技術(shù)以及dsPIC控制的實現(xiàn)

4.1 SVPWM調(diào)制技術(shù)
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號生成方法
4.5 SVPWM信號的調(diào)制技術(shù)
4.6 SVPWM的dsPIC控制算法
4.7 SVPWM的dsPIC控制的設(shè)計

第5章 步進電動機的dsPIC控制方案

5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的dsPIC控制方法
5.3 步進電動機的驅(qū)動
5.4 步進電動機的運行控制

第6章 永磁同步電動機的dsPIC控制方案

6.1 永磁同步電機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 永磁同步電機的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機dsPIC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 永磁同步電機dsPIC控制系統(tǒng)的電路
6.6 永磁同步電機dsPIC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.7 永磁同步電機dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計


第7章 無刷直流電動機的dsPIC控制方案

7.1 無刷直流電動機的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機dsPIC控制的策略
7.4 無刷直流電動機dsPIC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
7.5 無刷直流電動機dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

第8章 伺服電動機的dsPIC控制方案

8.1 伺服電動機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
8.2 伺服驅(qū)動器的工作原理
8.3 伺服電動機的PID調(diào)節(jié)
8.4 伺服電動機的矢量控制原理
8.5 伺服電動機的矢量控制策略
8.6 伺服電動機dsPIC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
8.7 伺服電動機dsPIC控制系統(tǒng)的電路
8.8 伺服電動機機dsPIC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
8.9 伺服電動機dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

編程實驗：

1、PWM波形產(chǎn)生dsPIC編程實驗

2、事件管理器EV GP定時器編程實驗

3、永磁同步電機dsPIC控制實驗

4、無刷電動機的dsPIC控制實驗

5、SVPWM(空間矢量波形)波形發(fā)生器實驗

6、步進電動機控制子程序?qū)嶒?br>
7、直流電機控制實驗

8、伺服電動機dsPIC控制實驗