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第一講

    通過(guò)本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以從用戶(hù)設(shè)備I/O編程角度深入了解設(shè)備驅(qū)動(dòng)的原理；通過(guò)了解字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架和具體硬件設(shè)備I/O操作，能夠進(jìn)行字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)；了解linux2.6內(nèi)核的設(shè)備模型及掌握udev的使用。

1. LINUX字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
    1.1 LINUX字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)
    1.2 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)框架與典型驅(qū)動(dòng)分析
    1.3 用戶(hù)空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)傳輸
    1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機(jī)制
    1.5 Linux-2.6設(shè)備模型與sysfs文件系統(tǒng)
    1.6 udev與devfs文件系統(tǒng)

第二講

    通過(guò)本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握在基本字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上增加復(fù)雜的內(nèi)核機(jī)制；了解1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理，掌握l(shuí)inux中斷處理程序編寫(xiě)方法.

【實(shí)驗(yàn)】

    1、按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
    2、A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

第三講

    通過(guò)本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以明白Linux中塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)及框架，獨(dú)立分析Linux中大部分塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方法，并熟悉MTD設(shè)備驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)與框架，具備MTD Nand Flash驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的能力。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，學(xué)員還可以掌握IDE、Ramdisk驅(qū)動(dòng)移植方法。

3. LINUX塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
    3.1 塊設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)
    3.2 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中兩個(gè)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體GEN_DISK與REQUEST
    3.3 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的注冊(cè)與請(qǐng)求處理
    3.4 MTD設(shè)備的特點(diǎn)以及與塊設(shè)備的關(guān)系
    3.5 MTD設(shè)備驅(qū)動(dòng)的框架及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體分析
    3.6 S3C2410（S3C2440）中的NAND FLASH控制器分析
    3.7 S3C2410（S3C2440） NAND FLASH MTD驅(qū)動(dòng)分析

【實(shí)驗(yàn)】
    1、編寫(xiě)簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
    2、實(shí)現(xiàn)RAMDISK驅(qū)動(dòng)
    3、IDE硬盤(pán)的驅(qū)動(dòng)移植

第四講

    網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，特別是基于網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中重要的內(nèi)容之一。通過(guò)本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以深入理解Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序中有關(guān)套接字（socket）、套接字緩沖區(qū)（sk_buff）等概念，了解網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)交換過(guò)程。通過(guò)實(shí)際的動(dòng)手操作，學(xué)員將掌握如何移植或編寫(xiě)具體網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更為高級(jí)的網(wǎng)絡(luò)功能。

4. LINUX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
    4.1 OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型
    4.2 套接字（SOCKET）簡(jiǎn)介
    4.3 套接字緩沖區(qū)（SK_BUFF）
    4.4 NET_DEVICE結(jié)構(gòu)分析
    4.5 數(shù)據(jù)包傳送與接收
    4.6 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的中斷處理
    4.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的基本實(shí)現(xiàn)

【實(shí)驗(yàn)】
    1、了解網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    2、分析網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)
    3、編寫(xiě)簡(jiǎn)單的虛擬以太網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
    4、移植并編寫(xiě)CS8900A網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
    5、移植并編寫(xiě)DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
    6、配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，測(cè)試網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序行為

第五講

    通過(guò)本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可掌握嵌入式Linux顯示驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法，理解嵌入式Linux圖形驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)制，能夠移植或編寫(xiě)嵌入式顯示控制器驅(qū)動(dòng)程序，并完成針對(duì)各種LCD硬件的定制。

5. LINUX幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
    5.1 幀緩沖顯示技術(shù)
    5.2 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序顯示原理
    5.3 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    5.4 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的API
    5.5 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的基本實(shí)現(xiàn)

【實(shí)驗(yàn)】
    1、熟悉FRAMEBUFFER驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)
    2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    3、編寫(xiě)S3C2410彩色LCD控制器驅(qū)動(dòng)程序
    4、熟悉控制屏幕顯示方法

第六講

    通過(guò)本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以了解MMC/SD卡的物理及電氣特性，熟悉相關(guān)的工作協(xié)議，并在此基礎(chǔ)上能夠移植或編寫(xiě)Linux下的MMC/SD控制器的驅(qū)動(dòng)程序。

【實(shí)驗(yàn)】
    1、MMC/SD協(xié)議分析與布線(xiàn)原則
    2、在LINUX源碼中加入針對(duì)ARM平臺(tái)的MMC/SD主控制器驅(qū)動(dòng)的支持
    3、以所給的驅(qū)動(dòng)模板為基礎(chǔ)，補(bǔ)充初始化及命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵代碼，終可以使用此代碼成功驅(qū)動(dòng)SD存儲(chǔ)卡