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摘要 S3C44BOX固定的中斷管理模式與VxWorks的異常處理機(jī)制存在著沖突。本文分析VxWorks的異常處理機(jī)制后,提出一種解決方案,實(shí)現(xiàn)VxWorks在S3C44BOX上的BSP定制。該方案保留VxWorks原有的中斷處理機(jī)制,從而保證VxWorks移植后的穩(wěn)定性和可靠性。
關(guān)鍵詞 VxWorks S3C44BoX BSP 中斷處理機(jī)制
引 言
VxWorks是現(xiàn)在所有獨(dú)立于處理器的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中最具特色的操作系統(tǒng)之一。它支持的CPU包括：PowerPC、x86、MIPS、ARM等,其微內(nèi)核Wind具有任務(wù)問(wèn)切換時(shí)間短、中斷延遲小、網(wǎng)絡(luò)流量大等特點(diǎn),是一個(gè)具有較高性能的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。此外,VxWorks操作系統(tǒng)還具有較好的可裁減性和易于移植等特點(diǎn)。
S3C44BOX是韓國(guó)Samsung公司出品的一款A(yù)RM(Advanced RISC Machines)微控制器,CPU核心為ARM7TDMI。S3C44BOX具有非常豐富的外圍資源,集成LCD控制器、12C總線控制器、I2S總線控制器、2個(gè)串口控制器、2個(gè)通用DMA(Direct Memory Access)控制器、8個(gè)10位ADC(Analog to Digital Converter)通道、71個(gè)通用I／O引腳等,大大減少了系統(tǒng)成本,是各種學(xué)習(xí)板和開(kāi)發(fā)板的首選ARM芯片。
1 BSP概念
BSP(Board Support Packet,板級(jí)支持包)是介于底層硬件和上層軟件之間的底層軟件開(kāi)發(fā)包,它的主要功能為屏蔽硬件,提供操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)及硬件的驅(qū)動(dòng),具體功能包括：
◆目標(biāo)機(jī)硬件初始化,主要是CPU的初始化,為整個(gè)軟件系統(tǒng)提供底層硬件支持;
◆為操作系統(tǒng)提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)中斷服務(wù)程序;
◆定制操作系統(tǒng)的功能,為軟件系統(tǒng)提供一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)的運(yùn)行環(huán)境。
2 VxWorks啟動(dòng)流程
VxWorks的啟動(dòng)涉及到兩個(gè)映像文件：Bootrom映像和VxWorks映像,其中每一類(lèi)又可以再細(xì)分為壓縮、非壓縮、駐留ROM和非駐留ROM類(lèi)型的映像。不同的映像對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)流程也有所不同,但它們的基本流程是相同的,如表1所列。
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