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-- VxWorks BSP開發(fā) (http://www.adgdgn.cn/bbs/list.asp?boardid=37)
---- 利用XPS工具快速生成Virtex FPGA的板級支持包 (http://www.adgdgn.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=37&id=1923)
-- 發(fā)布時(shí)間：2010-12-1 9:09:43
-- 利用XPS工具快速生成Virtex FPGA的板級支持包
具有嵌入式處理器的平臺FPGA提供很大的靈活性、集成度和高性能。目前，在單個(gè)可編程邏輯器件中開發(fā)極其復(fù)雜且高度定制化的嵌入式系統(tǒng)已成為可能。隨著芯片性能的不斷增加，如何使設(shè)計(jì)方法始終高效、多產(chǎn)，成為人們面臨的主要挑戰(zhàn)。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵活動之一是板級支持包(BSP)。利用BSP，可以使嵌入式軟件應(yīng)用程序成功地初始化，并與連接到處理器的硬件資源進(jìn)行通信。典型的BSP組件包括引導(dǎo)代碼、器件驅(qū)動程序代碼和初始化代碼。
創(chuàng)建BSP是一個(gè)冗長而繁復(fù)的過程，并且每當(dāng)
設(shè)計(jì)流程和軟件BSP生成
賽靈思處理器的設(shè)計(jì)包含硬件平臺集結(jié)流程和嵌入式軟件開發(fā)流程。這些流程都通過XPS(Xilinx Platform Studio)工具加以管理，該工具屬于賽靈思嵌入式開發(fā)套件(EDK)的一部分。
設(shè)計(jì)通常始于在XPS中集結(jié)與配置處理器及與其相連接的器件。定義好硬件平臺后，就可以配置系統(tǒng)的軟件參數(shù)了。XPS的一個(gè)主要特點(diǎn)是，它可以根據(jù)你對處理器、外設(shè)和嵌入式操作系統(tǒng)的選擇和配置來定制BSP。系統(tǒng)通過硬件設(shè)計(jì)的迭代改變而發(fā)展，同時(shí)BSP隨著平臺而發(fā)展。
自動生成的BSP可賦予嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)者以下能力：自動創(chuàng)建與硬件設(shè)計(jì)完全匹配的BSP；使用預(yù)認(rèn)證的組件消除BSP設(shè)計(jì)錯(cuò)誤；立即啟動應(yīng)用軟件開發(fā)，提高設(shè)計(jì)者的效率。
創(chuàng)建用于VxWorks的BSP
XPS可生成用于賽靈思Virtex-II Pro和Virtex-4 FPGA中的
圖1：平臺FPGA靈活性要求軟件BSP產(chǎn)生過程更高效
在XPS定義完具有PowerPC 405處理器的硬件系統(tǒng)后，只需遵循以下三個(gè)步驟即可生成用于VxWorks的BSP：
1. 使用軟件設(shè)置對話框選擇要為系統(tǒng)使用的操作系統(tǒng)。XPS用戶可選擇VxWorks5.4或VxWorks5.5作為其目標(biāo)操作系統(tǒng)。
2. 選擇了操作系統(tǒng)后，可轉(zhuǎn)到資料庫/操作系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)簽，根據(jù)定制硬件調(diào)整Tornado BSP。你可以選擇系統(tǒng)中的任意UART器件作為標(biāo)準(zhǔn)I/O器件(標(biāo)準(zhǔn)輸入和標(biāo)準(zhǔn)輸出)。這將使該器件被用作VxWorks控制器件。
你還可以選擇將哪些外設(shè)作為連接外設(shè)，將哪些器件緊密集成到VxWorks操作系統(tǒng)。例如，賽靈思10/100以太網(wǎng)MAC可以集成到VxWorks增強(qiáng)型網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序(END)接口。或者不必將以太網(wǎng)器件連接到END接口，而從VxWorks應(yīng)用程序直接訪問它。
3. 選擇“工具>生成庫”和BSP菜單選項(xiàng)，生成Tornado BSP。生成的BSP與傳統(tǒng)的Tornado BSP相似，位于ppc405_0/bsp_ppc405_0下的“Platform Studio”目錄中(見圖2)。注意ppc405_0為硬件設(shè)計(jì)中PowerPC 405處理器的實(shí)例名。XPS用戶可指定其它實(shí)例名，此時(shí)BSP的子目錄名稱會匹配處理器實(shí)例名。
圖2：生成的BSP目錄結(jié)構(gòu)
通過XPS生成的Tornado BSP具有一個(gè)“Makefile”文件，如果希望使用Diab編譯器而不是Gnu編譯器，可在命令行修改此文件。
Tornado BSP是完全獨(dú)立的，并可以轉(zhuǎn)移到其它目錄位置，如BSP的標(biāo)準(zhǔn)Tornado安裝目錄：target/config。
定制BSP
由XPS生成的用于VxWorks的BSP與大多數(shù)其它Tornado BSP相似，只是賽靈思器件驅(qū)動程序代碼的位置有所不同。與Tornado相關(guān)的現(xiàn)成器件驅(qū)動程序代碼通常位于Tornado分布目錄的 target/src/drv目錄中，而由XPS自動生成的BSP的器件驅(qū)動程序代碼位于BSP目錄本身中。
基于FPGA的嵌入系統(tǒng)之動態(tài)特性是造成此微小差別的原因。因?yàn)榛贔PGA的嵌入系統(tǒng)可以用新的或更改后的IP重新編程，器件驅(qū)動程序可以改變，因此就需要對器件驅(qū)動程序源文件進(jìn)行更為動態(tài)的放置。圖2為自動生成的BSP目錄樹，賽靈思器件驅(qū)動程序放置在BSP子目錄 ppc405_0_drv_csp/xsrc中。