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    WINCE GPIO驅(qū)動開發(fā)過程" height=274 alt="OMAP3530 WINCE GPIO驅(qū)動開發(fā)過程" src="http://static12.photo.sina.com.cn/middle/68e59675x8ab48e529b6b&690" width=653 real_src="http://static12.photo.sina.com.cn/middle/68e59675x8ab48e529b6b&690">

1）數(shù)據(jù)輸入（捕獲）/輸出（驅(qū)動）

2) 帶有防抖功能的鍵盤接口

3）外部事件檢測（電平中斷、邊沿中斷）

4) 在空閑模式下通過外部事件的睡眠喚醒功能

相關(guān)的配置需要仔細參照技術(shù)手冊

    接下來是WINCE下的GPIO驅(qū)動，跳過流驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)框架以及MDD層框架和PDD層的與硬件相關(guān)的寄存器設(shè)置。這些和三星ARM的GPIO驅(qū)動大同小異。

    著重介紹可能遇到的問題，忽略的地方：

我在編寫完OMAP3530的GPIO驅(qū)動后，發(fā)現(xiàn)有的GPIO能夠控制輸入輸出，有的則不能。經(jīng)過同學(xué)提醒，重新看了技術(shù)手冊，原來在技術(shù)手冊的第7章System Control Module(SCM)中明確介紹了core modul(內(nèi)核模塊)和wake-up module(喚醒模塊)。

    SCM主要負責(zé)以下功能
1）I/O端口功能復(fù)用、多工選擇

2) Pad塊配置（端口上拉/下拉）

3) 設(shè)備狀態(tài)

4) MPU和DSP(IVA2.2)的外圍擴展設(shè)備特性

5) 靜態(tài)設(shè)備配置

6）調(diào)試和觀測功能IO復(fù)用

7) 存儲pad塊的配置

pad塊配置寄存器如下：

其中pad塊的配置中有一項就是端口的MODE（3bits），由于一個GPIO可能有多個功能，他們是互斥的，只能選擇一個，就涉及到端口功能的選擇，總共有MODE0到MODE7八個模式，默認是MODE0，MODE7是安全模式。比如GPIO143總共有實實在在的5個模式：mcbsp3_fsx/uart2_rx/gpio143/hsusb3_till_data7/safemode。所以在配置GPIO的時候需要選擇成GPIO模式，不然操作GPIO就沒有效果，這是問題1.

   另外，上面的配置只能解決端口的輸出控制，當(dāng)端口配置成輸入時，就不一定能讀取端口電平。問題出在哪里呢，繼續(xù)仔細參照技術(shù)手冊的SCM模塊。pad塊中還有兩項是GPIO的上拉/下拉選項、輸入使能選項。針對當(dāng)GPIO端口配置為輸入時不能讀取正確的引腳電平的問題，主要原因是由于GPIO端口的輸入使能被關(guān)閉了。

   輸入使能（INPUTENABLE）（1bits）的描述如下:

1）INPUTENABLE = 0,關(guān)閉引腳輸入，引腳只能夠作為輸出。

2) INPUTENABLE = 1，使能引腳輸入，引腳具有雙向端口功能，即輸入/輸出。

所以我們應(yīng)該使能SCM中，pad塊的這項功能。

   具體到相關(guān)的WINCE文件有

GPIO驅(qū)動：

   1) $\\WINCE600\\PLATFORM\\TI_EVM_3530\\SRC\\DRIVERS\\GPIO\\gpio.cpp

   2）$\\WINCE600\\PLATFORM\\COMMON\\SRC\\SOC\\OMAP35XX_TPS659XX_TI_V1\\omap35xx\\GPIO\\omap35xx_gpio.cpp

啟動時安裝配置成GPIO的文件：

   1）$\\WINCE600\\PLATFORM\\TI_EVM_3530\\SRC\\BOOT\\XLDR\\platform.c

比如:

   VOID GpioSetup()函數(shù)下的GPIO模式和端口方向定制：

 

   綜上所述：SCM模塊決定了端口的功能，而GPIO模塊控制了端口的GPIO功能；GPIO只是端口功能的一個子集。