九九99在线视频-九九99香蕉在线视频美国毛片-九九99热久久精品在线9-九九99热-九九99久久精品在免费线bt-九九99久久

以文本方式查看主題

-  曙海教育集團(tuán)論壇  (http://www.adgdgn.cn/bbs/index.asp)
--  FPGA技術(shù)討論區(qū)  (http://www.adgdgn.cn/bbs/list.asp?boardid=2)
----  FPGA技術(shù)在汽車電子中的應(yīng)用  (http://www.adgdgn.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=2&id=1280)

--  作者:wangxinxin
--  發(fā)布時(shí)間:2010-11-12 14:30:48
--  FPGA技術(shù)在汽車電子中的應(yīng)用
 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)技術(shù)具有自定義邏輯功能和高可靠性特點(diǎn),,工程師已將FPGA技術(shù)融入測(cè)試系統(tǒng),解決汽車電子設(shè)計(jì)與測(cè)試?yán)щy,同時(shí)滿足低成本、系統(tǒng)可擴(kuò)展性和復(fù)雜測(cè)試環(huán)境要求。本文將探討FPGA相關(guān)技術(shù)汽車電子中應(yīng)用。  
     FPGA技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域  
     FPGA(Field Programmable Gate Array),是PAL、GAL、PLD等可編程器件進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)物,其邏輯功能由內(nèi)部規(guī)則排列邏輯單元陣列完成。邏輯單元陣列內(nèi)部包括可配置邏輯模塊、輸入輸出模塊和內(nèi)部連線(Interconnect)三個(gè)部分。工程師可軟件編程實(shí)現(xiàn)FPGA內(nèi)部邏輯模塊和I/O模塊重新配置,以實(shí)現(xiàn)自定義邏輯。  
     FPGA技術(shù)有很多優(yōu)勢(shì),包括自定義I/O硬件定時(shí)和同步、高度可靠性、數(shù)字信號(hào)處理和分析等。這些優(yōu)勢(shì)為快速增長(zhǎng)汽車電子測(cè)試技術(shù)提供了靈活低成本解決方案。基于FPGA技術(shù)汽車電子應(yīng)用主要包括車載數(shù)據(jù)采集和對(duì)電子控制單元(ECU)硬件環(huán)(HIL)仿真。  
     1) 車載數(shù)據(jù)采集  
     車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(IVDAS)作為最常見汽車電子測(cè)試應(yīng)用之一,主要用于記錄和分析汽車內(nèi)多種傳感器信號(hào),同時(shí)對(duì)測(cè)試系統(tǒng)可靠性、便攜性和開發(fā)性等具有較高要求。車載應(yīng)用涉及技術(shù)指標(biāo)包括采樣率、信號(hào)調(diào)理、處理和分析等。例如,采樣率范圍從GPS數(shù)據(jù)記錄15Hz到碰撞試驗(yàn)200kHz不等,F(xiàn)PGA可以直接連接到數(shù)字和模擬I/O,并可對(duì)各通道定義不同采樣率和觸發(fā)。,基于FPGA技術(shù)系統(tǒng)可以同時(shí)解決這些車載測(cè)試應(yīng)用,避免定制硬件或多個(gè)測(cè)試系統(tǒng)需要。即單個(gè)FPGA平臺(tái)既可用于低速、高精度GPS或溫度記錄;又可快速編程實(shí)現(xiàn)用于有高采樣率要求碰撞試驗(yàn);也可將不同采樣率以并行方式共存于同一個(gè)測(cè)量應(yīng)用中,比如,配置FPGA實(shí)現(xiàn)10Hz溫度采集同時(shí)進(jìn)行50kHz振動(dòng)測(cè)試;并可實(shí)現(xiàn)任何I/O之間同步,比如,實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)和數(shù)字或模擬I/O信號(hào)間納秒級(jí)同步測(cè)量。沒有FPGA技術(shù),則很難實(shí)現(xiàn)單個(gè)系統(tǒng)同時(shí)滿足這些不同車載數(shù)據(jù)采集需求。  
     應(yīng)用FPGA技術(shù),還可對(duì)任何傳感器信號(hào)進(jìn)行高級(jí)信號(hào)處理和分析。很多信號(hào)處理系統(tǒng)中,底層信號(hào)預(yù)處理算法要處理大量數(shù)據(jù),對(duì)處理速度要求很高,但算法相對(duì)簡(jiǎn)單,便可用FPGA進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。此外,可很方便FPGA上實(shí)現(xiàn)對(duì)所采集信號(hào)作數(shù)字濾波運(yùn)算、快速傅立葉變換(FFT)、加窗等多種信號(hào)處理和分析。傳感器級(jí)信號(hào)處理和分析功能將使FPGA技術(shù)更適合于車載數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。  
     2) ECU硬件環(huán)仿真  
     硬件環(huán)仿真作為設(shè)計(jì)流程中重要組成部分,是對(duì)虛擬運(yùn)行環(huán)境中設(shè)備進(jìn)行非常逼真實(shí)際I/O模擬。其最顯著優(yōu)點(diǎn)是可以對(duì)實(shí)際情況進(jìn)行模擬,而不會(huì)產(chǎn)生實(shí)際危險(xiǎn)。您可以真實(shí)世界中不能實(shí)現(xiàn)極端條件下對(duì)控制裝置進(jìn)行測(cè)試-理論上汽車可以達(dá)到最高行駛速度下進(jìn)行測(cè)試。功能強(qiáng)大高逼真度硬件環(huán)實(shí)時(shí)仿真縮短開發(fā)周期加快了產(chǎn)品上市時(shí)間,還測(cè)試期間無需使用實(shí)際硬件而降低了設(shè)備成本以及相關(guān)維護(hù)成本。ECU是用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系控制電子裝置,它接收傳動(dòng)速度、曲軸和凸輪軸速度以及油門位置等信號(hào),對(duì)此信息進(jìn)行處理后,以產(chǎn)生用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)和傳動(dòng)系參數(shù)。作為汽車最核心部件之一,ECU設(shè)計(jì)中任何一個(gè)微小差錯(cuò)都會(huì)導(dǎo)致車毀人亡。這使硬件環(huán)仿真成最終運(yùn)用之前對(duì)ECU進(jìn)行測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)方法。  
     一個(gè)典型硬件環(huán)系統(tǒng)(見圖1)包括用于引擎模型仿真控制器,該控制器運(yùn)行實(shí)時(shí)環(huán)境下并仿真引擎上各種動(dòng)態(tài)特性;I/O模塊用來接收ECU輸出信號(hào)并將引擎仿真后信號(hào)反饋給ECU,使用FPGA技術(shù)可以創(chuàng)建自定義I/O來滿足仿真條件下對(duì)各種信號(hào)需求,例如用于爆震、火花、發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器,燃油噴射器以及歧管壓力同步信號(hào),和開關(guān)、溫度、腳踏板、油門和汽車行駛速度等異步信號(hào);此外還包括測(cè)試數(shù)據(jù)記錄和測(cè)試步驟等。構(gòu)成一個(gè)完整系統(tǒng),還需要一臺(tái)主機(jī)運(yùn)行操作界面,并配合相應(yīng)測(cè)試管理軟件和后續(xù)數(shù)據(jù)分析軟件。  
  
 
GET=_blank>按此新窗口瀏覽圖片

     硬件環(huán)測(cè)試往往要求系統(tǒng)極高速度下運(yùn)行,多個(gè)輸入/輸出設(shè)備之間精確定時(shí)和同步就顯極為重要。例如,您可以FPGAI/O向控制器輸出一個(gè)可變磁阻傳感器信號(hào),并確保控制器適當(dāng)時(shí)間和正確電流下打開和關(guān)閉燃油噴射器。與傳統(tǒng)定制系統(tǒng)相比,基于FPGA技術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確且同步波形生成和獲取方面具有明顯優(yōu)點(diǎn),它可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)I/O高速下進(jìn)行同步,并快速完成信號(hào)數(shù)據(jù)與輸入/輸出信息間轉(zhuǎn)換。  
     實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU硬件環(huán)仿真,F(xiàn)PGA還可應(yīng)用于對(duì)ECU快速原型設(shè)計(jì)中,從硬件層面驗(yàn)證控制算法和模型效果,同時(shí)FPGA并行性允許將多個(gè)快速控制循環(huán)集成同一個(gè)系統(tǒng)中。例如,Drivven公司應(yīng)用FPGA可重復(fù)配置性能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)Yamaha YZF-R6發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)原型設(shè)計(jì),而避免了設(shè)計(jì)過程中購買多個(gè)定制硬件需要,降低了成本。  
     圖形化FPGA編程  
     FPGA技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn),比如可自定義邏輯、高可靠性等,可廣泛應(yīng)用于車載測(cè)試和ECU設(shè)計(jì)流程中。但工程師對(duì)FPGA進(jìn)行編程時(shí),往往需要掌握硬件設(shè)計(jì)語言如VHDL之類知識(shí)。而圖形化開發(fā)工具,比如National Instruments (NI)高效圖形化開發(fā)環(huán)境LabVIEW,則是專為需要建立靈活可擴(kuò)展性測(cè)試測(cè)量和控制應(yīng)用系統(tǒng)工程師和科學(xué)家設(shè)計(jì),以滿足他們以最小成本、最快速度開發(fā)系統(tǒng)需求。  
     LabVIEW直觀圖形化開發(fā)特性,可使工程師把更多精力集中功能開發(fā)上,而代碼撰寫上,進(jìn)而大幅縮短開發(fā)時(shí)間和成本。LabVIEW又是一個(gè)開放性軟件平臺(tái),一些特定應(yīng)用,提供多種工具包和模塊來提升和加速系統(tǒng)開發(fā)。比如,LabVIEW FPGA模塊,工程師就無須硬件描述語言和硬件設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè)知識(shí),便可WINDOWS操作系統(tǒng)上,圖形化開發(fā)自定義FPGA邏輯代碼并下載到FPGA硬件目標(biāo),來實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建自定義硬件。如圖2所示,使用LabVIEW FPGA實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)和數(shù)字或模擬信號(hào)間納秒級(jí)同步測(cè)量。當(dāng)測(cè)試要求改變時(shí),可下載新代碼到FPGA,而無需新定制硬件。同時(shí),提供VHDL語言接口,為方便工程師直接使用現(xiàn)成VHDL代碼。LabVIEW Real-Time模塊則用于針對(duì)實(shí)時(shí)硬件目標(biāo)開發(fā)時(shí)間確定性應(yīng)用程序。此外,LabVIEW附加仿真接口工具包實(shí)現(xiàn)了LabVIEW和MathWorks Simulink(r) 軟件(運(yùn)用該軟件您可以將您算法模型從Simulink(r)導(dǎo)入LabVIEW中)之間無縫連接。總之,圖形化開發(fā)軟件LabVIEW將極大提高工程師工作效率。  
 
GET=_blank>按此新窗口瀏覽圖片

    使用LabVIEW FPGA軟件和可重復(fù)配置硬件技術(shù),可創(chuàng)建高性能控制和采集系統(tǒng)。下面舉兩個(gè)例子,有關(guān)基于FPGA技術(shù)硬件平臺(tái)汽車電子中應(yīng)用。  
     用戶解決方案1:便攜式車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)  
     車載數(shù)據(jù)采集信號(hào)類型包括溫度信號(hào)(熱電偶、RTD)、聲音和振動(dòng)信號(hào)(帶IEPE激勵(lì)加速度傳感器或麥克風(fēng))、壓力和載荷信號(hào)(應(yīng)變計(jì)或稱重傳感器)、位置信號(hào)(LVDT或線性電位計(jì))、速度信號(hào)(編碼器)、控制總線信號(hào)(CAN,J1350,ODBII),以及視頻信號(hào)等。這些信號(hào)都是用于汽車性能評(píng)價(jià)。  
     德國Goepel Electronic公司面臨上述信號(hào)類型、環(huán)境條件復(fù)雜、有大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求,用于車載測(cè)試分析和線診斷便攜式測(cè)試設(shè)備時(shí),選擇了NI CompactRIO嵌入式控制系統(tǒng),LabVIEW FPGA模塊和LabVIEW Real-Time模塊。很短時(shí)間內(nèi)開發(fā)了CARLOS (in-car logging system),加上CompactRIO平臺(tái)低成本解決方案,大大節(jié)省了預(yù)算。  
 
GET=_blank>按此新窗口瀏覽圖片

    CompactRIO硬件平臺(tái)(見圖3)是一個(gè)基于FPGA技術(shù)嵌入式系統(tǒng)。FPGA芯片是CompactRIO體系結(jié)構(gòu)核心,直接和相應(yīng)車載模塊相連。車載模塊可直接和車用傳感器、執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)相聯(lián),并提供信號(hào)調(diào)理、隔離和汽車總線。該平臺(tái)包含一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)處理器,可用于獨(dú)立工作、確定性控制、車載數(shù)據(jù)記錄和分析等。CompactRIO具有小型、堅(jiān)固機(jī)械封裝、可承受50g沖擊和-40℃到70℃工作溫度范圍等特點(diǎn),提供雙電壓輸入(9-35V),可直接從車上電池取電。這些都使CARLOS適用于復(fù)雜車載測(cè)試環(huán)境和有限測(cè)試空間。  
     該系統(tǒng)已成功用于實(shí)驗(yàn)室、風(fēng)洞和試驗(yàn)場(chǎng)上汽車測(cè)試,可長(zhǎng)時(shí)間記錄數(shù)據(jù)。另外,可選擇相應(yīng)車載模塊和內(nèi)置應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)不同測(cè)試需求。比如實(shí)現(xiàn)冬季或夏季試驗(yàn)中發(fā)動(dòng)機(jī)熱管理系統(tǒng)評(píng)價(jià),只需選擇溫度等信號(hào)對(duì)應(yīng)車載模塊和已開發(fā)好LabVIEW應(yīng)用程序即可;同時(shí),該程序提供報(bào)警、用LabVIEW報(bào)告生成工具包實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寫入EXCEL表格、或直接寫進(jìn)數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)查看等功能。此外,基于FPGACompcatRIO開放試架構(gòu)允許用戶擴(kuò)展系統(tǒng)或進(jìn)一步開發(fā)自定義測(cè)試系統(tǒng)。  
     用戶解決方案2:用于BMW V12汽油發(fā)動(dòng)機(jī)硬件環(huán)仿真  
     MicroNova公司基于NI LabVIEW FPGA模塊和NI PXI-7831R可重復(fù)配置I/O模塊上,開發(fā)了一種全新、靈活可編程引擎硬件環(huán)仿真系統(tǒng)(見圖4),該系統(tǒng)能夠直接對(duì)BMW 12缸概念車汽油噴射器進(jìn)行仿真,這是世界上第一種能夠?qū)@種情況進(jìn)行仿真系統(tǒng)。  
 
GET=_blank>按此新窗口瀏覽圖片

     該引擎硬件環(huán)仿真系統(tǒng)可以與曲軸角度同步記錄所有汽油噴射時(shí)間和點(diǎn)火角度,并將這些數(shù)據(jù)提供給控制器作為仿真輸入。同時(shí)模擬、數(shù)字以及脈寬調(diào)制器接口采集輸入信號(hào)并輸出相應(yīng)變量數(shù)據(jù)。而碰撞信號(hào)仿真則是多達(dá)六個(gè)獨(dú)立傳感器,用戶定義碰撞函數(shù),產(chǎn)生基于轉(zhuǎn)速輸出信號(hào)。  
     NIPXI平臺(tái)為該系統(tǒng)提供了完整硬件模塊選擇,同時(shí)PXI高級(jí)定時(shí)和觸發(fā)特性保證了汽車信號(hào)間同步采樣達(dá)到微秒級(jí)觸發(fā)精度。而基于PXI平臺(tái)可重復(fù)配置I/O模塊更是保證了高精度、靈活采集引擎高速傳感信號(hào)。使用了LabVIEW開發(fā)FPGA,可以很方便改變相應(yīng)組合邏輯,并針對(duì)不同氣缸數(shù)目各種引擎應(yīng)用不同軟件配置,大大節(jié)省了開發(fā)成本、提升了性能。同時(shí),使用了LabVIEW仿真接口工具包,可以很快速將MathWorks Simulink(r)下開發(fā)仿真模型整合到LabVIEW平臺(tái)中,節(jié)省了大量開發(fā)時(shí)間。總之,益于PXI平臺(tái)和基于FPGA可重復(fù)配置I/O組件模塊化特性和靈活性,MicroNova公司很短時(shí)間內(nèi)便開發(fā)出了高性能ECU硬件環(huán)仿真系統(tǒng),成功應(yīng)用于BMW 12缸最新概念車型驗(yàn)證。  
     本文小結(jié)  
     FPGA技術(shù)帶來了汽車電子測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新,憑借開發(fā)基于FPGA硬件單個(gè)系統(tǒng)可以解同汽車設(shè)計(jì)和測(cè)試應(yīng)用,而無需多個(gè)定制測(cè)試設(shè)備。基于LabVIEW圖形化FPGA編程則進(jìn)一步縮短了開發(fā)時(shí)間。NI CompactRIO和基于PXI可重復(fù)配置I/O模塊都是基于FPGA硬件平臺(tái),用戶可以開發(fā)適用于涉及汽車總線、不同信號(hào)類型車載測(cè)試應(yīng)用,還可用于汽車ECU設(shè)計(jì)流程中快速原型驗(yàn)證和硬件環(huán)仿真測(cè)試
[此貼子已經(jīng)被作者于2010-11-17 12:03:17編輯過]

主站蜘蛛池模板: 国产精品美女www爽爽爽视频 | 18在线观看视频网站 | 免费观看色 | 欧美精品一区在线观看 | 欧美日韩一级久久久久久免费看 | 日韩专区在线 | 福利色导航 | 粉嫩av一区二区在线观看 | 欧美日本国产va高清cabal | 日本黄色视| 懂色av影视一区二区三区 | 成人无码视频免费播放 | 日韩av免费一区二区 | 亚洲精品乱码久久久久久花季 | 国产亚洲va综合人人澡精品 | 国产天堂av在线 | 久操免费在线视频 | 四虎精品免费永久免费视频 | 国产999精品久久久 国产999精品久久久久久 | 色秀av| 天天综合永久入口 | 精品国产自在精品国产精小说 | 小明www永久免费播放平台 | 一本到视频| 国产精品综合久久 | 日本少妇做爰免费视频软件 | 老女人x88av导航 | 最近中文字幕免费mv在线视频 | 亚洲成人精品视频 | 成人黄色激情网 | 窝窝人体色www | 国产情侣一区 | 中文字幕亚洲乱码熟女在线 | 久久精品这里热有精品 | 三级在线观看 | 亚洲视频一二 | 麻豆小视频| 亚洲黄色天堂 | 久久麻豆av | 国产精品久久久久久人妻精品 | 午夜精品久久久久久久96蜜桃 | 色姑娘综合 | 最近更新中文字幕 | 大黄一级片 | 日韩毛片| gv天堂gv无码男同在线观看 | 国产成人精选视频在线观看 | 国产999精品成人网站 | 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 777亚洲精品乱码久久久久久 | 少妇 av| 青青偷拍视频 | 日韩成人免费av | 尤物综合网 | 成人性生生活性生交视频 | 欧美中文字幕第一页 | 国产精品久久久一区二区三区网站 | 国产日韩欧美精品在线观看 | 尤物网站在线 | 亚洲色欲色欲天天天www | 福利国产片 | 97超级碰碰人国产在线观看 | 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 日本精品一区二区三区视频 | 成年无码av片在线狼人 | 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精 | 国产91传媒 | 超碰公开在线观看 | 日产精品入口 | 国产精品久久久久一区二区国产 | 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 香蕉网在线播放 | 亚洲国产欧洲综合997久久, | √天堂资源地址在线官网 | 欧洲金发美女大战黑人 | 国产三级a三级三级 | 黄色在线观看免费 | 特极黄色片 | 日本一区二区三区视频在线 | 涩涩国产 | 欧美一线视频 | 日韩精品无码不卡无码 | 日韩丝袜一区 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 丝袜高跟av| 授乳喂奶av中文在线 | 狠狠色综合网 | 蜜桃国精产品二三三区视频 | 日韩国产成人 | 毛片免| 亚洲激情图片 | 久久精品8| 91精品观看 | xxxx色| 老司机精品视频一区二区 | 四虎www永久在线精品 | 91精品免费在线 | 成人做受黄大片 | 天天干天天操天天舔 | 欧美另类极品videosbest使用方法 | 久久久夜色精品亚洲 | 无套内射视频囯产 | 国产精品jizz在线观看网站 | 国产另类xxxx | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人 | 4hu亚洲人成人无码网www电影首页 | 2019年中文字幕 | 99精品国产一区二区三区麻豆 | 精品亚洲a∨无码一区二区三区 | 亚洲综合欧美在线一区在线播放 | 亚洲在线精品 | 黄色成人免费网站 | 在线观看国产亚洲 | 日韩三级中文 | 免费av资源 | 自拍偷拍第1页 | 日韩av在线网址 | 国产精自产拍久久久久久蜜 | 午夜久久 | 韩国精品一区二区三区四区 | 天天狠天天透天干天天怕∴ | 超碰伦理| 毛片播放器 | 91在线视频免费播放 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍网址 | 三级理伦 | 国产l精品国产亚洲区久久 国产sm主人调教女m视频 | 国产无遮挡又黄又爽在线视频 | 综合久久久久久 | 91噜噜噜| 九九热精品在线视频 | 亚洲国产精久久久久久久 | 九九爱爱视频 | 无码少妇a片一区二区三区 免费无码av片在线观看网站 | 成人激烈床戏免费观看网站 | 欧美乱插 | 亚洲男人av天堂午夜在 | 中文字幕精品亚洲无线码二区 | 美女国产免费 | 成人激情在线 | 中国黄色免费网站 | 久久久久成人片免费观看蜜芽 | 夜夜爽日日澡人人添蜜臀 | 13一15女人毛片 | 侵犯在线一区二区三区 | 91亚洲精华国产精华精华液 | 成人欧美一区二区三区黑人孕妇 | 亚洲另类激情视频 | www91香蕉| 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 台湾佬自拍偷区亚洲综合 | 国产精品乱码一区二区三 | 免费动漫av | 欧美又粗又深又猛又爽啪啪九色 | 欧美一级黄色片视频 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 免费91视频 | 女教师~淫辱のavhd101 | 在线观看亚洲色图 | 91一区二区三区四区 | 国产性精品 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 国产午夜精品久久 | 波多野结衣中文一区 | 销魂美女一区二区 | 水果派av解说在线观看 | 日本午夜免费福利视频 | 免费看黄在线 | 日本乱偷人妻中文字幕 | 蜜桃视频一区二区在线观看 | 捆绑裸体绳奴bdsm亚洲 | 逼逼爱插插网站 | jizz日本在线 | 91丨porny丨成人蝌蚪 | 久久99精品久久久久久久久久久久 | 手机看黄色 | 一性一交一口添一摸视频 | 久久精品国产一区二区三区 | 91精品啪啪 | 欧美日韩在线免费观看视频 | 国产高清不卡一区二区 | 五月婷综合 | 午夜在线精品偷拍 | 在线观看污网站 | 欧美日韩在线网站 | 欧美在线 | 亚洲 | 九九九网站 | 日本熟妇乱子伦xxxx | 国产69精品久久久久毛片 | 国产做a爰片久久毛片a我的朋友 | 一本大道综合伊人精品热热 | 欧美综合自拍亚洲综合图片区 | 亚洲最新网址 | 国产精品久久久久久福利一牛影视 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | а√天堂资源8在线官网在线 | 免费一级做a爰片久久毛片 免费一区 | 欧美综合自拍亚洲综合图 | 新呦u视频一区二区 | 性xxxx搡xxxxx搡欧美 | 奇米久久久 | 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 4444亚洲人成无码网在线观看 | 久久久久无码中 | av免费网页 | 亚洲成av人片在www鸭子 | 亚洲精品久久久久9999吃药 | 在线黄色网 | 亚洲精品国产精品国自产 | 噼里啪啦高清在线观看 | 天天操天天干天天舔 | 国产午夜亚洲精品羞羞网站 | 日韩欧美在线免费 | 亚洲国产精品成人久久蜜臀 | 女装男の子av在线播放 | 日韩va亚洲va欧美va久久 | 特级av毛片免费观看 | 日本无遮挡大尺度床戏网站 | 日韩中文在线视频 | 军人粗大的内捧猛烈进出视频 | 亚洲国产视频在线观看 | 久久人人爽人人爽人人av | 欧美国产日本在线 | 少妇无码一区二区三区免费 | 国产在线免费 | 91国产丝袜播放在线 | 国内精品久久久久影视 | 少妇挑战三个黑人惨叫4p国语 | 免费成年人高清视频 | 黄色插插视频 | 成人欧美一区二区三区黑人冫 | 狠狠色丁香婷婷综合 | 欧美韩国日本 | 成人依依网 | 女同久久另类99精品蜜臀 | 激情伊人网 | 91老色批 | 亚洲天堂五月 | 成人不卡在线观看 | 精品国产乱码久久久久久竹菊影视 | 亚洲国产成人久久 | 精品在线99 | 二区久久 | 国产一区二区三四区 | 青青草视频黄 | 亚洲精品综合 | www成人在线观看 | 成人不卡| 日日噜狠狠噜天天噜av | www.好了av.com| 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 男女毛片视频 | 五月婷婷丁香综合 | 精品一区二区三区在线播放 | 成人污污视频 | 久久大 | 亚洲精品成人悠悠色影视 | 亚洲另类激情视频 | 日韩中文字幕亚洲欧美 | 快灬快灬一下爽69xx免费 | h片在线免费观看 | 日本福利片在线观看 | 久久午夜视频 | 成人久久久 | 国产.com | 黄色一级视频免费 | 91porn国产成人福利论坛 | 97人人爽人人 | 亚洲欧美精品无码一区二区三区 | 制服诱惑一区 | 久久一区二区三区精华液使用 | 狠狠色狠狠色综合网 | 毛片播放器 | 午夜激情在线观看 | 波多野吉衣一区二区 | 国产欧美在线观看不卡 | 日本亚洲在线 | 性欧美ⅹxxxx极品少妇小说 | 长篇h版少妇沉沦交换 | 波多野结衣一区二区三区在线观看 | 亚洲日本va午夜中文字幕一区 | 中日韩精品视频在线观看 | 国产成人久久精品77777综合 | 国产 亚洲 制服 无码 中文 | 亚洲国产精品成人久久蜜臀 | 国产激情综合在线观看 | √天堂资源地址在线官网 | 国产不卡视频在线 | 狂野3p欧美激情性xxxx | 亚洲无色 | 国产偷窥女洗浴在线观看 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | 久久久天堂国产精品女人 | 免费无码av片在线观看网站 | jizzjizz在线播放| 国产精品成人av片免费看 | 欧美大片a | 免费麻豆国产一区二区三区四区 | 一本加勒比hezyo黑人 | 欧美性生活视频 | 永久免费无码av网站在线观看 | 伊人网综合网 | 91亚色视频 | 国产色a在线观看 | 成在线人视频免费视频 | 中文字幕无码乱人伦 | 泰国性xxx视频 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频 | 国产一区二区精品在线 | 国产一区91| 精品欧美一区二区在线观看 | 三浦步美一区二区三区 | 深夜小视频在线观看 | 日日爱69| 欧美三区| 永久免费成人 | 精品一区亚洲 | 丝袜av在线播放 | 国精产品一区二区三区 | av网天堂 | av在线网址观看 | 日日日网站 | 黄色在线视频网址 | 色www亚洲国产张柏芝 | 欧美性xxxx极品hd欧美风情 | 好男人影视www | 国产大学生毛片 | 91精品国产美女在线观看 | 国产小视频在线 | 成人免费毛片日本片视频 | 亚洲午夜久久久久久久久红桃 | 最近高清中文字幕免费 | 久久午夜无码鲁丝片 | 99久无码中文字幕一本久道 | 波多av在线| 国产精品毛片va一区二区三区 | 久久久久久一区国产精品 | 国产美女免费观看 | 中文字幕丰满子伦 | 亚洲精品入口a级 | 精品国产久 | 亚洲精品乱码久久久久红杏 | 插插网站| 国产精品系列在线观看 | 999国产精品| 青草精品国产福利在线视频 | 欧美wwwxxxx| 中文字幕乱码在线播放 | 国产又黄又爽视频 | 欧美国产成人精品 | 亚洲福利视频一区 | 91丨porny丨国产丝袜福利 | 四色永久网址在线观看 | 日韩中文一区 | 人人妻人人澡人人爽国产一区 | 国产成人在线播放视频 | 黄色一级影片 | 免费观看性生交大片3 | 欧美中文视频 | 国产精品成人用品 | 亚洲成在人线在线播放 | 99re6在线观看 | 成人小片 | 你懂的视频在线播放 | 草1024榴社区成人 | 羞羞视频在线免费 | 精品视频入口 | 在厨房被c到高潮a毛片奶水 | xxx国产精品| 一a一片一级一片啪啪 | 国产极品在线观看 | 国产激情无套内精对白视频 | 中文字幕av一区二区三区谷原希美 | 婷婷综合另类小说色区 | 午夜在线网址 | 国产91边播边对白在线 | 国产免费无遮挡吸乳视频 | 午夜福利一区二区三区在线观看 | av官网在线观看 | 国产亚洲精品久久久网站好莱 | 91中文字幕网 | 欧美色图19p| 天天爽夜夜爽夜夜爽 | 性天堂网 | 91视频观看| 国产精品无码永久免费888 | 日韩精品久久 | 淫片网站 | 日本aa在线观看 | 国语对白超精彩 | 妞妞av| 日韩欧美成 | 国产高清精品一区二区三区 | 尤物网站在线观看 | 福利一区二区三区视频在线观看 | 成人啪啪色婷婷久 | 国产女人被狂躁到高潮小说 | 激情影院内射美女 | 中文字幕大香视频蕉免费 | 国产91精品在线观看 | 伊人网站 | 色婷婷av一区 | 成人开心激情 | 男人天堂成人 | 51国产偷自视频区 | 成人精品国产免费网站 | 亚洲精品美女久久久久网站 | 美女毛片| 中文字幕 亚洲精品 第1页 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 国产青青在线 | 伊人久久99 | 久久久久中文字幕 | 撕开奶罩揉吮奶头高潮av | 人人狠狠综合久久亚洲 | 国产美女久久 | 美女视频黄a视频免费全程软件 | 波多野结衣一区二区三区高清 | 黑人无套内谢中国美女 | 国产欧美日韩免费 | 日韩你懂的 | 欧美a在线观看 | 性丰满白嫩白嫩的hp124 | 人人九九 | 不卡视频国产 | 日韩av激情 | 日韩少妇毛片 | 调教+趴+乳夹+国产+精品 | 欧美午夜一区二区三区 | 一级片视频在线 | 国产精品久久久久久久久久新婚 | 国产精品中文久久久久久 | 国产区图片区小说区亚洲区 | 婷婷色伊人 | 性生交大片免费全视频 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 人人草视频在线 | 国产午夜不卡片免费视频 | bt天堂新版中文在线地址 | 国产精品人人爽人人做av片 | 欧美人与动欧交视频 | 玩弄少妇人妻 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 久久综合五月丁香久久激情 | 国产精品区一区二区三在线播放 | 青青草一区二区 | 国产91精品看黄网站在线观看动漫 | 伊人激情综合网 | 捆绑紧缚一区二区三区在线观看 | 国产精品美女久久久久久久久久久 | 少妇精品久久久久久久久久 | 一本岛在免费一二三区 | 男女一级黄色 | 美女免费黄视频 | 中文无码日韩欧 | 看全色黄大色大片免费 | 精品厕所偷拍各类美女tp嘘嘘 | 亚洲国产精品免费在线观看 | 中文字幕一区三级久久日本 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 亚洲伊人久久综合 | 深夜福利麻豆 | 少妇愉情理仑片高潮日本 | 亚洲欧美一区二区在线观看 | 久久久夜色精品 | 理论片高清免费理论片毛毛片 | 国偷自产视频一区二区久 | 亚洲人在线观看 | 精品免费在线视频 | 亚洲国产精品久久久天堂 | www.com操| 乱码丰满人妻一二三区 | 羞羞午夜福利免费视频 | 欧美影院一区 | 国产高清一区在线观看 | 日本久久久影视 | 欧美精品在欧美一区二区少妇 | 国产精品久久久久久久久久小说 | 女人高潮被爽到呻吟在线观看 | 亚洲一级大片 | 日韩精品中文字幕在线 | 亚洲免费一二三区 | 亚洲看片lutube在线观看 | 久久综合综合久久 | 奴色虐av一区二区三区 | 久久精品国产亚洲 | 精品久久久久中文字幕日本 | 少妇下面好紧好多水真爽播放 | 西西44rtwww国产精品 | 免费观看h片 | 黄色中文视频 | av网址免费在线观看 | 欧美伊人网 | 日本高清熟妇老熟妇 | 99热免费在线观看 | va在线播放 | 久久一级片视频 | 国产a√精品区二区三区四区 | 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 中日av乱码一区二区三区乱码 | 蘑菇福利视频一区播放 | 你懂的av在线 | 国产亚洲一区二区在线 | 亚洲人屁股眼子交1 | 国产三级精品三级男人的天堂 | 亚洲高清视频在线播放 | 国产精品igao视频网网址不卡日韩 | 人妻熟女一区二区aⅴ林晓雪 | 精品国产片一区二区三区 | 亚洲做受高潮欧美裸体 | 五月激情四射网 | 色综合久久综合网 | 久久久国产亚洲精品 | 亚洲精品色在线网站 | 天海冀一二三区 | 国产区77777777免费 | 可以在线看的av网站 | 成人网站免费看黄a站视频 欧美性猛交xxxx黑人 | 欧美性猛交ⅹxxx乱大交3 | 91偷拍富婆spa盗摄在线 | 丰满亚洲大尺度无码无码专线 | 国产精品人妻一区夜夜爱 | 亚洲插插插 | 午夜福利三级理论电影 | 欧美国产一二三区 | 黄色一级生活片 | 欧美在线性爱视频 | 久久瑟瑟| 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 777亚洲 | 国产偷窥盗摄一区二区 | 欧产日产国产蜜网站 | 日本理论片中文字幕 | 亚洲女同恋hd | 国产日韩一区二区三区在线观看 | 天堂亚洲2017在线观看 | 免费观看一级黄色片 | 男女下面进入的视频免费午夜 | 荫蒂添的好舒服视频囗交 | 亚洲骚片 | www福利| 天天综合网在线 | 久久久亚洲国产精品 | 亚洲欧洲精品专线 | 亚洲国产精品18久久久久久 | h网站免费在线观看 | 亚洲天堂一区二区三区四区 | 欧美成人高清在线 | 日本久久高清一区二区三区毛片 | 亚洲欧美日韩第一页 | 国产午夜精品久久久久久免费视 | 国产精品久久香蕉免费播放 | 国产视频在线一区二区 | 日本无遮挡大尺度床戏网站 | 国产日韩在线一区 | 国产剧情一区在线 | 免费无码又爽又黄又刺激网站 | 欧美高清性xxxxhdvideosex | 激情啪啪网站 | 久久久久久久久久久久国产精品 | 成人免费av在线 | 日啪| 男人的天堂av网站 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 日本视频在线看 | 国产v亚洲 | 日韩av网站在线播放 | 成人区人妻精品一区二区三区 | 久久精品国产曰本波多野结衣 | 亚洲中文字幕无码久久 | 日本三级一区 | 欧美日韩aa | 日日麻批免费40分钟无码 | 麻豆成人免费视频 | 欧美内射深喉中文字幕 | 国产真实乱对白精彩久久老熟妇女 | 国产婷婷一区二区三区久久 | 免费一级a毛片夜夜看 | 国产永久免费观看久久黄av片 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 国产精品太长太粗太大视频 | 日本老少配xxx | 性做久久久久久久久 | 91午夜剧场 | 久久久久a| 亚洲精品怡红院 | a欧美在线 | 在线观看国精产品二区1819 | 日韩精品成人在线观看 | 亚洲精品91| 色五月丁香五月综合五月4438 | 婷婷色婷婷 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 色婷婷久久久亚洲一区二区三区 | 国产成人精品免费 | 免费观看一区二区三区视频 | 亚洲精品午夜无码电影网 | 少妇精品一区二区 | 免费看黄在线看 | 国产精品久久久久久久久婷婷 | 日本无遮挡吸乳呻吟视频 | www在线看片 | 女同性女同3p | 亚洲欧美综合一区二区三区 | 99国产精品久久久久久久久久久 | 亚洲欧洲一区二区三区四区 | 在线观看入口 | 亚洲天堂中文在线 | 精品人伦一区二区三区潘金莲 | 免费看污视频的网站 | 国产精品成人一区二区 | 国产肉体xxxx裸体784大胆 | 91在线看片 | wwwxxxx欧美| 曰韩无码av一区二区免费 |